在開始探索這片宇宙的旅程之前，我們必須先對我們腦中的東西以及它是如何運作的有最基本的認知。因為人類的大腦實在是太複雜了，所以我們會用個比較簡單的方式來呈現。簡單來說，人類的大腦是由頂葉、額葉、顳葉、邊緣葉、枕葉、小腦、腦幹這七個區塊互相協調運作而組成的。
在黑猩猩管教模式中，其中的三個區塊──額葉、邊緣葉和頂葉──組成了「心理學上的意識」，而我們也就單單只看這個部分。當然在科學上來說，這樣的敘述是很不精確的，但是為了便於敘述，我們就先將就一下。嚴格來說，腦中其他的部分在情緒、思考與記憶方面功不可沒，不過我們還是暫且別過不提。
在這個模式中，額葉、邊緣葉和頂葉分別被我們稱為人類、黑猩猩和電腦。為了方便起見，我們會讓頂葉代表腦中的其他部分，這會讓我們的敘述簡單一點。雖然我們腦中的這三個區塊試圖互相協調運作，但是它們卻經常為了奪取主控權而爭執不下，而贏的通常都是黑猩猩（邊緣葉）。
當你還在子宮裡面的時候，額葉（人類）和邊緣葉（黑猩猩：情緒化的機器），腦中這兩個部分就是分別發展的，在形成連結之後它們才開始互相有了交流，問題是他們發現彼此對於絕大多數的事情都沒有共識。
腦中的這兩個部分，或說這兩個傢伙可以維持你的生命，但是當他們想要共事的時候，問題就出現了。由於人類和黑猩猩有著不同的性格，他們對於事情的輕重緩急、看法、運作模式也都大不相同。這兩種截然不同的生物都存在於你的大腦之中！而其中你所能掌握的就是你自己，人類。
黑猩猩是所有人都擁有的情緒化機器。牠可以獨立思考、下決定，但完全不甩我們。牠所提供的情緒性思維可以相當具有建設性，也可以相當具有毀滅性；這無分對錯，牠就是隻黑猩猩嘛！
《黑猩猩悖論》就是說這隻黑猩猩可以是你最要好的朋友，也是同時牠也可以是你最糟糕的敵人。本書的主要目的就是幫助你馴服你的黑猩猩，在牠為你所用的時候運用牠的力量，反之，在牠它造反的時候鎮壓牠。黑猩猩是具情緒化的機器，牠獨立於我們而思考。這無分對錯，牠就是隻黑猩猩而已。
以上摘自《黑猩猩悖論》