每個人都需要累積多年的經驗與心智成長，才能看清這個世界和我們在其中的地位，從而確實地評定我們對世界和對自己該負哪些責任。把世界的真相看得越清楚，處理各種問題就愈得心應手。
我們對現實的種種看法，交織成一張心靈地圖，有助我們在人生路途上行進。對現實的認識愈清楚，地圖愈正確。但很多人並沒有興趣了解現實，有些人在畢業以後就放棄了這方面的努力。他們的地圖窄小含糊，對世界的認識偏狹而錯誤百出。
還有很多人，中年以後就不再改進自己的地圖，他們自以為地圖已經盡善盡美，自己的世界若毫無瑕疵；他們對於新知識再也沒有興趣了。繪製人生地圖最大的困難在於它需要不斷的需訂：世界不斷在變，冰河來了又去，文化盛極而衰，人用以觀察這世界的立場更是變得快。每天出現的新知識，累積成重大的修訂工程，修訂的工作往往都很痛苦，不做就可能成為病源。
一個人經過長時間的努力，才完成一幅具世界觀的地圖。所以當新知識暗示過去的觀念不再正確，需要大幅修訂時，我們往往刻意忽視它。我們企圖操縱周遭的世界，使它配合我們的地圖。唯一確定自己的心靈地圖是否符合真相的辦法，就是接受其他製圖者的批評與挑戰。
態度開放的人不斷修正他們的心靈地圖，因此會不斷成長。他們比封閉的人更善於建立和維持親密關係，他們無須掩飾，過得自由自在，沒有圓謊的煩惱。保持誠實、自律所需的精力，比一直躲藏在秘密的陰影裡少得多。敢於面對真理的人，因為有勇氣生活在海闊天空的世界，因此擺脫了恐懼的威脅。
而愛是為了滋長個人和他人心靈成長，一種發乎真誠意願的行動；不但需要努力，也要有勇氣作後盾。除了持續投入奉獻外，更需要運用智慧。愛是為滋養個人和他人心靈成長而擴充自我的意願。愛是行動，是一種基於意願的行動，愛需要不斷的努力。
人生就是冒險，在生活中投入愈多的愛，冒的險也愈大。我們一生中冒的風險數以千計，其中最大一樁就是成長。我們做不熟悉的事，我們改變。改變、不熟悉的活動、不熟悉的環境和不同的處事方式，在在令人害怕。
勇氣並非不害怕，它能讓人無視於恐懼而採取行動，不顧隨恐懼而來的退縮心理，邁向未知的未來。人生唯一真正的安全感，來自充分享受人生的不安全感。唯有當一個人躍入一個能發揮個人獨特性的未知世界，擁有完整的自我與心理的獨立時，才能自由地邁進心靈成長的更高層次，並自由展示最高境界的愛。
以上摘自《心靈地圖》